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7月5日，最新研發(fā)的Multi-Modal Mobility Morphobot（M4）機(jī)器人在美國加州理工學(xué)院的自治系統(tǒng)和技術(shù)中心亮相。不同于大部分機(jī)器人只具備滾動、飛行、行走或者游泳等單一技能，這款全能型的機(jī)器人能在各種地形下進(jìn)行自如駕馭，具備飛行、行走和游泳的多項技能。 此次亮相的M4機(jī)器人并非首臺支持多種運動模式的機(jī)器人，但其主要亮點在于能夠使用相同的組件，采用非冗余系統(tǒng)，不僅實現(xiàn)了M4的緊湊性和廉價性，也使其能夠像動物一樣自由調(diào)整“姿勢”。此外，鉸接輪附件也是M4多功能性的關(guān)鍵。 在M4機(jī)器人運動過程中，當(dāng)無需飛行時，機(jī)器人可以調(diào)整車輪角度，滑動穿越低障礙物。即便是在阻止其滾動的障礙物下，機(jī)器人也可以借助像腳一樣的輪子晃動穿過。該團(tuán)隊還從四足動物的運動方式中汲取靈感，通過保持后輪平衡，實現(xiàn)障礙物的越過。

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