(資料圖片)
手臂癱瘓的人將來(lái)可能會(huì)很容易地自己進(jìn)食。約翰霍普金斯大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種新技術(shù),讓一個(gè)部分癱瘓的人通過(guò)腦機(jī)接口連接的機(jī)械臂來(lái)喂養(yǎng)自己。他只需要在某些提示(如 "選擇切割位置")下用拳頭做小動(dòng)作,就可以讓配備了叉子和刀子的手臂切割食物并送到他嘴里。據(jù)研究人員說(shuō),他可以在90秒內(nèi)吃到甜點(diǎn)。
新方法的核心是一個(gè)共享的控制系統(tǒng),它將完成一項(xiàng)任務(wù)所需的心理輸入量降到最低。他可以將他的四度運(yùn)動(dòng)自由(每只手兩度)映射到控制機(jī)器人手臂的多達(dá)12度的自由。肢體基于提示的智能反應(yīng)也減少了工作負(fù)擔(dān)。
這項(xiàng)技術(shù)還很年輕??茖W(xué)家們希望增加類似觸摸的感官反饋,而不是完全依賴視覺(jué)。他們還希望提高準(zhǔn)確性和效率,同時(shí)減少對(duì)視覺(jué)確認(rèn)的需求。不過(guò)從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為像這樣的機(jī)器人手臂可以恢復(fù)復(fù)雜的動(dòng)作,為殘疾人提供更多的獨(dú)立性。
關(guān)鍵詞: 腦機(jī)接口
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