大約4億年前,一種無頜的寄生魚正在吸食宿主動物的血液,卻絲毫沒有想到在遙遠的將來,這種魚自己的遠親進化者會按照它的形象建造一個機器人。
值得慶幸的是,吸血并不是這個機器人程序的一部分。生物機器人公司KM-RoBoTa的首席執(zhí)行官、瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院的博士后研究員卡米洛-梅洛說,這個機器人旨在研究一種名為燈魚的魚類的脊髓和周圍神經(jīng)系統(tǒng)??茁逭f,這些動物可以讓我們對自己有很多了解,因為它們的脊髓和周圍神經(jīng)系統(tǒng)是我們的遠親,在過去幾億年的進化中基本沒有變化。
該團隊表示,他們的游泳機器人有助于為神經(jīng)科學中關于中樞和外周神經(jīng)系統(tǒng)如何互動以協(xié)調(diào)運動的長期辯論貢獻新的信息。這項研究于今年8月發(fā)表在《科學機器人》雜志上。
在對機器人的脊髓進行多次切割和破壞后,研究小組觀察到機器人仍然能夠游泳,因為外面的傳感器(模仿燈魚的外周神經(jīng)系統(tǒng))允許機器人感知水并進行相應的補償以保持波浪式的游泳模式。
機器人技術在此類研究中的應用使科學家們能夠研究諸如切斷脊髓的問題,而在此過程中不必傷害任何燈魚。
卡米洛透露,這個項目的下一步可能涉及嘗試引導機器人,并測試其在更湍急的水域中,在有干擾的情況下游泳的能力。梅洛說,在更遠的地方,這項研究可能有助于為未來游泳機器人的發(fā)展提供信息,特別是在海洋探索領域。
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