用法很簡(jiǎn)單，把可以走的地形設(shè)置成一個(gè)叫做“Walk”的標(biāo)簽，然后不能走的地方設(shè)置成叫“cantWalk”的標(biāo)簽，然后就什么都不用管了，直接運(yùn)行即可。

在沒有任何障礙物的情況下，就和之前的尋路一樣：

然后直接添加一個(gè)cube，尋路就會(huì)繞過這個(gè)新增加的cube

再增加一個(gè)，人物就會(huì)再繞過新的cube

把路塞住，人物就繞開了路

刪除中間的一個(gè)cube：

然后人物就可以在中間通過了，就像魔獸里面的把樹滅掉之后，路就能通了

去scene視窗看看，會(huì)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在的網(wǎng)格是這樣的：

移動(dòng)出來看看，這個(gè)就是我新生成的NavMesh了，其實(shí)這個(gè)東西純粹是為了讓大家看清楚才顯示出來的，沒什么實(shí)際意義的。

繼續(xù)添加cube，網(wǎng)格就會(huì)動(dòng)態(tài)變化，變成了這樣：

到現(xiàn)在為止，這套屬于我自己的尋路系統(tǒng)就越來越有實(shí)用性了。可以動(dòng)態(tài)生成mesh、可以用于各種平臺(tái)、隨便怎樣保存加載都可以。不過暫時(shí)還有些bug，還有些功能不太完善，以后有機(jī)會(huì)慢慢的改善吧。

Navmesh入門教程：

先來看看怎么在unity打開NavMesh功能的窗口吧：

在window下拉列表中可以看到Navgation，點(diǎn)擊：

在原來Inspector面板的旁邊會(huì)出現(xiàn)Navigation的面板：

這個(gè)Objcet的面板是對(duì)應(yīng)當(dāng)前選擇的物體的，旁邊的Bake面板是對(duì)應(yīng)全局選項(xiàng)的。結(jié)構(gòu)和烘焙或者遮擋剔除是一樣的。在選擇了物體的情況下會(huì)出現(xiàn)上面的內(nèi)容：

上面的All、MeshRenderers、Terranis是對(duì)Hirarchy面板里面顯示的物品選擇的一個(gè)篩選過濾：

all就是全部顯示

MeshRenderers是只顯示可渲染的網(wǎng)格物體

而Terrains當(dāng)然就是只顯示地形物體了。

下面的是重要的選項(xiàng)，第一個(gè)Navigation Static選項(xiàng)是選擇該物體是否用做尋路功能的一部分。只有勾選了這個(gè)選項(xiàng)，下面的其他選項(xiàng)才會(huì)可操作。

OffMeshLink Generation選項(xiàng)是選擇該物體是否根據(jù)高度、可跳躍寬帶等全局的選項(xiàng)自動(dòng)生成OffMeshLink，這個(gè)會(huì)在以后的講解中詳細(xì)說明，這次就暫時(shí)不討論。

Navigation Layer是對(duì)參與尋路功能的地圖物體的一個(gè)分類，用層來分類，默認(rèn)有三個(gè)層可以選擇，當(dāng)然也可以自己添加層。

在Edit下拉列表，選擇Project——NavMeshLayers

出現(xiàn)了NavMesh層的管理界面： 

上面三個(gè)Buit-in Layer是系統(tǒng)默認(rèn)的三個(gè)可選擇層，我們可以在下面的User Layer里面輸入自己需要的層的名稱，比如我現(xiàn)在輸入一個(gè)叫做“brigde”的層

這時(shí)候，剛才輸入的“bridge”層，就會(huì)出現(xiàn)在可選擇的列表里面

通過剛才的幾步，NavMesh常用的幾個(gè)面板我們都已經(jīng)操作過了，接下來可以做一個(gè)小例子：

在場(chǎng)景里面，我放了一個(gè)攝像機(jī)（Camera），一個(gè)充當(dāng)?shù)孛娴拿嫫╬lane），一個(gè)角色模型（man）和一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)物體（target）

為了便于觀察目標(biāo)點(diǎn)的位置，我在目標(biāo)點(diǎn)物體身上添加了Light組件讓它會(huì)發(fā)光。角色模型（man）身上必須添加NavMesh組件，不然就不能尋路了。為了方便，我使用了官方的大兵模型，里面已經(jīng)帶有了動(dòng)畫和動(dòng)畫控制的腳本。不過這些動(dòng)畫的表現(xiàn)暫時(shí)是不重要的，你可以選擇放一個(gè)膠囊或者Cube代替人物的模型。

還記得剛開始介紹的Navigation面板嗎？選擇地面（plane），在Navigation面板里面里面勾選Navigation Static選項(xiàng)，其他的默認(rèn)不改動(dòng)。

然后點(diǎn)擊右下角的Bake面板。這時(shí)候會(huì)有一個(gè)計(jì)算的過程，曾經(jīng)用過烘焙或者遮擋剔除的朋友應(yīng)該對(duì)這個(gè)過程很熟悉了。

不過和之前兩個(gè)功能一樣，如果你沒有保存場(chǎng)景l(fā)evel，unity會(huì)提示你先保存，然后再bake。

由于現(xiàn)在場(chǎng)景里面的物體很少，所以Bake的過程很快就結(jié)束了。

留意看scene視窗，現(xiàn)在地面的顏色已經(jīng)發(fā)生改變了，這是因?yàn)閡nity已經(jīng)幫你生成了尋路用的NavMesh網(wǎng)格，由于現(xiàn)在沒有遮擋的阻礙物，所以整個(gè)地面都是屬于可以行走的范圍。

寫一個(gè)最簡(jiǎn)單的控制腳本吧，以上是C#，由于很簡(jiǎn)單，估計(jì)用Js的朋友也能對(duì)應(yīng)的寫出來。

簡(jiǎn)單的解釋一下，這個(gè)腳本是直接拖放到角色（man）身上的，并把場(chǎng)景中的目標(biāo)物體（target）拖放指定到該腳本的target變量上面進(jìn)行了賦值。在腳本一開始的時(shí)候，我 先獲取了man身上的NavMeshAgent腳本組件，然后在Update的過程中，man不斷的進(jìn)行對(duì)target的位移的一個(gè)尋路并移動(dòng)到目標(biāo)位置的操作。

在進(jìn)行完以上的操作后，你應(yīng)該已經(jīng)可以點(diǎn)擊unity的播放按鈕，然后移動(dòng)目標(biāo)物體（target），這時(shí)候角色模型已經(jīng)可以追著目標(biāo)點(diǎn)跑了。

這里我還做了一個(gè)簡(jiǎn)單的鼠標(biāo)點(diǎn)擊plane設(shè)定目標(biāo)點(diǎn)的功能，由于這個(gè)功能不在這次的討論范圍內(nèi)，所以有興趣的朋友可以自己去百度一下具體的方法。

進(jìn)行到這一步，人物已經(jīng)跑起來了，但由于沒有遮擋的障礙物，所以人物只是會(huì)直線的行走，看不出尋路的感覺。接下來我們就做點(diǎn)更復(fù)雜的：

在場(chǎng)景里面添加一個(gè)Cube做為障礙物，具體的形狀和位置請(qǐng)根據(jù)自己喜歡來調(diào)節(jié)，阿趙我是把它做成了一個(gè)長(zhǎng)方形，并擺在了角色面前。

和剛才對(duì)地面的操作差不多，選擇遮擋物Cube，在Navigation面板里面勾選Navigation Static選項(xiàng)，這次的Navigation Layer要選擇Not Walkable。顧名思義，這是不能行走的意思，代表了這個(gè)Cube是不能通過的。

選擇完成后，我們?cè)俅吸c(diǎn)擊Bake，又是一個(gè)小等待的過程。

Bake完成后，我們回到scene視窗。

觀察scene視窗，會(huì)發(fā)現(xiàn)剛才整個(gè)地面都是NavMesh的情況已經(jīng)改變了，在障礙物的周圍，NavMesh留出了一個(gè)缺口，這代表了角色已經(jīng)不能從障礙物身上通過了。

再次點(diǎn)擊unity的播放按鈕

現(xiàn)在可以看到，人物已經(jīng)可以繞著障礙物走了，我們的目的已經(jīng)順利達(dá)到了。

這次的例子就到此結(jié)束了。

關(guān)鍵詞：