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記者20日從成都大熊貓繁育研究基地(以下簡稱：熊貓基地)獲悉，熊貓基地大熊貓博物館內(nèi)于日前迎來了一位“新朋友”——仿生大熊貓機(jī)器人“小川”。此次展出的仿生大熊貓機(jī)器人屬全球首只，極高的仿真外形吸引了大批游客駐足觀看，游客們紛紛與“小川”互動對話，從中了解大熊貓相關(guān)科普知識，體驗(yàn)探索大熊貓的奧秘。

據(jù)了解，為提升大熊貓博物館的服務(wù)質(zhì)量，增強(qiáng)游客體驗(yàn)感，傳播大熊貓文化，熊貓基地委托中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(以下簡稱：中國科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室)研發(fā)制作了這只仿生大熊貓機(jī)器人。這只仿生大熊貓機(jī)器人在交互機(jī)器人形態(tài)、非封閉場景下的人機(jī)交互范式以及智能體底層行為邏輯范式方面取得了重要進(jìn)展。

中國科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室博士生曹榮昀介紹道，團(tuán)隊(duì)首次采用了“動物+人+機(jī)器人”的設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)動物外形與人類交互方式相結(jié)合。還提出了尋找在目標(biāo)場景下的“弱支配性策略”，即無論交互人以什么行為輸入，“小川”都能找到較優(yōu)的反應(yīng)策略。即實(shí)現(xiàn)大熊貓機(jī)器人“小川”和游客之間的通暢對話交流，為游客解答大熊貓相關(guān)科普知識。

此外，傳統(tǒng)交互機(jī)器人缺乏對仿非意識行為的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，生動性不足。但是中國科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)在這只大熊貓機(jī)器人上將目光注視與跟隨、眼球眼皮聯(lián)動和面部微表情等仿非意識行為納入機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，形成仿非意識行為與仿意識行為并重的行為范式。在大熊貓機(jī)器人“小川”與游客對話交流中，機(jī)器人能做出各種豐富表情動作，例如高興、認(rèn)同、生氣、擁抱、動耳朵、眨眼睛等。

中國科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任陳小平表示，“小川”是中國科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的多模態(tài)交互系列機(jī)器人中的最新款，通過機(jī)器人情緒狀態(tài)等級和類型的變化，可以和少年兒童進(jìn)行更加生動的交互，有利于提高孩子的學(xué)習(xí)的興趣，保持注意力，對于教育和娛樂都是非常必要的。

成都大熊貓博物館負(fù)責(zé)人金雙表示，位于熊貓基地內(nèi)的大熊貓博物館建筑面積7179平方米，展示面積4342平方米，是全球首家以大熊貓為主題的互動體驗(yàn)專題博物館，也是全球占地面積最大、科技感最強(qiáng)、互動體驗(yàn)最深入的大熊貓博物館。大熊貓博物館內(nèi)充滿了沉浸式和互動元素，仿生大熊貓“小川”的“誕生”更加增添了博物館的趣味體驗(yàn)性，也進(jìn)一步推動了科技與大熊貓文化的深度融合。

據(jù)悉，熊貓基地將通過“小川”的亮相來吸引更多游客能走進(jìn)大熊貓博物館，獲取大熊貓科普知識，探索大熊貓的奧秘。(完)

關(guān)鍵詞： 反應(yīng)策略