如何在“豆腐渣”般的脊柱上快速精準(zhǔn)置入螺釘完成融合內(nèi)固定操作?19日,陸軍軍醫(yī)大學(xué)新橋醫(yī)院利用脊柱外科智能導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)MAZOR X,快速、精準(zhǔn)為患者實(shí)施了腰椎間盤滑脫的脊柱微創(chuàng)手術(shù)治療。
據(jù)介紹,今年67歲的孫先生退休后不久無明顯誘因出現(xiàn)腰部脹痛,并伴有右腿麻痛的癥狀。經(jīng)過保守治療,6年多來麻痛癥狀不僅隨著時(shí)間流逝逐漸加重,近一年來還出現(xiàn)走路跛行癥狀。為了從根本上緩解病痛,孫先生專程前往陸軍軍醫(yī)大學(xué)新橋醫(yī)院骨科尋求更好治療。
該院骨科主任李長青教授介紹,他們?yōu)閷O先生進(jìn)行檢查后發(fā)現(xiàn),腰4向前1度滑移,伴第4/5椎管狹窄。狹窄的側(cè)隱窩壓迫神經(jīng)是造成其麻痛和走路跛行癥狀的主要原因。
術(shù)中影像檢查顯示精準(zhǔn)完成腰椎內(nèi)固定操作?!⌒聵蜥t(yī)院供圖“進(jìn)行腰椎管減壓、椎間盤摘除和內(nèi)固定融合手術(shù)是目前臨床治療的最佳方案。但為患者進(jìn)一步骨密度檢查發(fā)現(xiàn),其骨質(zhì)疏松癥狀較重,以至于其脊柱的狀態(tài)相對(duì)于青壯年牢固的‘混凝土’而言就像‘豆腐渣’一樣。內(nèi)固定操作時(shí),每顆螺釘?shù)奈恢弥陵P(guān)重要,稍有偏差有可能損傷神經(jīng)造成癱瘓,因此,為置入鋼釘完成內(nèi)固定操作提出了更高要求?!崩铋L青教授介紹該手術(shù)難度時(shí)形象地解釋說。
為此,他們“邀請(qǐng)”到一位智能助手,共同完成MIS-TLIF脊柱微創(chuàng)手術(shù)。這位名為MAZOR X的脊柱外科智能導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人能通過解剖洞察引擎與跨模態(tài)配準(zhǔn)技術(shù),使用術(shù)前影像即可完成全面的術(shù)前計(jì)劃。手術(shù)中僅需兩張二維影像配準(zhǔn),機(jī)器人即可執(zhí)行手術(shù)計(jì)劃。此項(xiàng)技術(shù)對(duì)比傳統(tǒng)術(shù)中三維掃描導(dǎo)航,大幅度減少了輻射劑量,與術(shù)中置釘判斷時(shí)間,大幅度提升了置釘準(zhǔn)確性。特別是借助它的一雙“眼睛”,能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航可視化,可幫助醫(yī)生實(shí)時(shí)追蹤手術(shù)工具和鋼釘位置,大幅度降低了術(shù)中透視次數(shù),減少了術(shù)中輻射劑量,提升了手術(shù)安全性。
在這位智能助手的幫助下,手術(shù)醫(yī)生在15分鐘內(nèi)為孫先生完成了4顆螺釘植入,手術(shù)操作時(shí)間較以往縮短三分之一,患者術(shù)中出血不到100毫升。目前,患者術(shù)后生命體征平穩(wěn),麻醉蘇醒后雙下肢感覺、運(yùn)動(dòng)正常。
親身體驗(yàn)這位智能助手幫助的李長青教授介紹,機(jī)器人在這臺(tái)手術(shù)難度大、要求高、耗時(shí)長的內(nèi)固定環(huán)節(jié)發(fā)揮了極大作用,同樣完成一臺(tái)手術(shù)后兩只胳膊的疲勞感大大減輕。今后,借助該機(jī)器人還能為骨科醫(yī)生提供智能術(shù)前規(guī)劃,從而做到術(shù)中機(jī)械臂精準(zhǔn)定位,達(dá)到結(jié)果可預(yù)見的精準(zhǔn)手術(shù)操作,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、安全、高效、智能的手術(shù)目標(biāo)。
李長青教授介紹,脊柱手術(shù)機(jī)器人、數(shù)字導(dǎo)航、微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)在臨床得到廣泛運(yùn)用,將著力打造微創(chuàng)、數(shù)字、智能化骨科平臺(tái),更好發(fā)展數(shù)字化智能診療技術(shù),用更精準(zhǔn)的治療,帶給患者更好的人文醫(yī)療服務(wù)。(完)
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