機(jī)器人出手，這家車庫停車像“抓娃娃”
原本只能停15輛車的狹長地帶可停165輛車

長江日報(bào)訊（記者譚芳 通訊員張艷）4月14日上午9時(shí)許，前去普愛醫(yī)院問診的宋女士開著一輛SUV轎車，駛進(jìn)醫(yī)院附近的智象智能立體停車庫?！皝恚弊?，自助取票后把車開進(jìn)去，你就可以走了?！痹谲噹熘蛋嗳藛T的引導(dǎo)下，不到5分鐘，宋女士完成了停車。

長江日報(bào)記者現(xiàn)場看到，車庫出入口寬4.8米，前來停車的車主可以輕松開車進(jìn)入停車。未擺正的車身，會由機(jī)器人伸出的機(jī)械臂進(jìn)行智能調(diào)整，隨后車被抓取入庫。這個(gè)過程看起來就像是人們常玩的“抓娃娃”，車變成了能被精準(zhǔn)抓取的“娃娃”。這么高科技的停車系統(tǒng)，收費(fèi)情況如何？記者了解到價(jià)格為每小時(shí)5元。

普愛醫(yī)院是一家三甲醫(yī)院，年門診量約60余萬人次，坐落于漢正街商貿(mào)老街區(qū)，“停車難”“接送難”困擾就醫(yī)群眾。如今，智能停車庫讓只能停15輛車的狹長地帶能停下165輛車。

2017年，智能立體停車系統(tǒng)科研用樣板庫完成，產(chǎn)品原理論證成功。武漢市硚口國有資產(chǎn)經(jīng)營有限公司綜合考慮普愛醫(yī)院停車需求、場地條件、交通流量等因素后，區(qū)政府于2019年引進(jìn)了智象智能立體停車庫技術(shù)，在此處建成了地上12層的智能立體停車庫。車庫現(xiàn)在所在的位置，原本是周邊道路建設(shè)過程中舊樓拆除遺留下來的一個(gè)狹小地塊，若修建為普通地面停車場，只能停15輛車，但現(xiàn)在車位數(shù)達(dá)165個(gè)。

智能停車庫技術(shù)的提供單位武漢智象機(jī)器人有限公司負(fù)責(zé)人李遠(yuǎn)明介紹，車庫采用了智象首創(chuàng)的雄鷹抓取式技術(shù)，停車機(jī)器人可以準(zhǔn)確感知車輛的位置、尺寸和姿態(tài)，并迅速抓取車輛入庫。取車時(shí)，機(jī)器人直接抓取車輛并送到出口，并擺正姿態(tài)，車主可直接駛離。因?yàn)椴辉傩枰诔鋈肟诤屯＼囄话惭b滾輪、軌道、限位欄等地面裝置，大大節(jié)省了空間，這也是普愛醫(yī)院能在同樣的停車面積上增加10倍數(shù)量停車位的秘笈所在。

長期預(yù)約和使用這套機(jī)器人停車系統(tǒng)的普愛醫(yī)院檢驗(yàn)科張護(hù)士評價(jià)說：“非常方便，尤其對新手司機(jī)來說，這個(gè)停車機(jī)器人系統(tǒng)簡直太友好了！附近的自動立體停車庫設(shè)置了滾輪、軌道、限位欄等，車子必須精準(zhǔn)筆直地停到窄小的架子上，太難了！這個(gè)智能停車系統(tǒng)的入口是平的，就算車子停歪了也沒事，司機(jī)可以直接當(dāng)‘甩手掌柜’?！?/p>

位于硚口政務(wù)中心旁的智能立體停車庫建設(shè)場地長22.5米、寬19.5米，能提供234個(gè)車位。

普愛醫(yī)院旁的智能停車庫，采用的是雄鷹抓取式停車機(jī)器人技術(shù)。硚口政務(wù)中心旁的智能停車庫運(yùn)用的智能成果是獵豹抱運(yùn)式停車機(jī)器人。兩項(xiàng)成果均是首創(chuàng)，由武漢大學(xué)與武漢智象機(jī)器人有限公司產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合自主研發(fā)。

武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、武漢智象機(jī)器人有限公司首席科學(xué)家吳華意教授稱這兩個(gè)停車庫為真正的“智能”立體停車庫。吳華意教授說，此前，市面上并沒有真正意義上的“智能”立體停車庫。準(zhǔn)確地說，之前的系統(tǒng)只能稱之為“自動立體停車庫”。

吳華意教授進(jìn)一步解釋智能機(jī)械系統(tǒng)和自動機(jī)械系統(tǒng)的差別。“兩者最大的區(qū)別在于是不是‘活的’，自動機(jī)械系統(tǒng)只能按照固定的路徑和模式，按照規(guī)定的節(jié)拍，做出規(guī)定的動作，沒有自主決策能力。真正的智能機(jī)械系統(tǒng)是擁有自主控制能力的‘活的’機(jī)械裝置?！?br>

關(guān)鍵詞： 武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)