中新網(wǎng)重慶2月12日電(馬佳欣)自動(dòng)行駛跟車、智能進(jìn)站出站、變道超車提醒乘客、有序避讓車輛行人……12日，在重慶兩江新區(qū)禮嘉智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目開放示范運(yùn)營區(qū)，從起點(diǎn)到終點(diǎn)7.2公里的路程，Robobus無人駕駛公交車在開放的路面上行駛，聰明應(yīng)對城市道路上錯(cuò)綜復(fù)雜的行車狀況，宛如一個(gè)“老司機(jī)”。

Robobus是由百度和廈門金龍聯(lián)合打造的L4級別無人駕駛公交車，車輛全長6.5米，寬2.1米，高2.9米，外形與傳統(tǒng)中型公交車沒有太大的差別，車上有13個(gè)座位，可供民眾乘坐。

“前方路口左轉(zhuǎn)彎，請坐好扶穩(wěn)”“前方路口綠燈，剩余時(shí)間35秒”“禮嘉智慧公園站到了，請各位乘客有序下車”……這是Robobus無人駕駛巴士行駛中不斷播放的語音提醒。記者在乘坐該車時(shí)，看到無人駕駛巴士沒有離合器和剎車，僅有一個(gè)操作面板。在接到出發(fā)的指令后，按下開始按鈕，車輛即刻平穩(wěn)行駛；遇到行人，又會主動(dòng)減速，選擇避讓，各種信手拈來的行車技巧，堪比人類駕駛員的老司機(jī)。

初次上路，無人駕駛巴士是個(gè)“新手”。何以成了老司機(jī)？

百度相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，該車首先配有完善的車輛感知系統(tǒng)，包括4個(gè)40線激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、7組高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組，通過相機(jī)模組，可以“看”到車外的其他車輛、行人、障礙物、紅綠燈、路面交通線及各種交通標(biāo)識。其次，車外頂部配備有“組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)”，協(xié)同多種定位算法，結(jié)合高精度的定位地圖，可以實(shí)現(xiàn)厘米級的定位。

“毫米波雷達(dá)、攝像頭、感知系統(tǒng)等，都能替代人的眼睛，精確識別路面上的交通線、車輛及行人，其定位精度達(dá)厘米級，可通過車載計(jì)算中心作出決策?！鄙鲜鲐?fù)責(zé)人表示，車載計(jì)算中心利用傳感、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等，全面感知道路交通情況，再將完整的動(dòng)態(tài)信息提供給行駛中的網(wǎng)聯(lián)車，實(shí)現(xiàn)了人、車、路、云的協(xié)同。在這個(gè)過程中，車載計(jì)算中心還在不斷學(xué)習(xí)人類的駕駛經(jīng)驗(yàn)，不斷提升自己的“智商”，保證安全、舒適、便捷的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

“這輛自動(dòng)駕駛巴士不僅行駛平穩(wěn)，乘坐舒適，而且讓我出門更方便了！”在現(xiàn)場試乘體驗(yàn)的市民張先生告訴記者，這條自動(dòng)駕駛線路開通后，他的出行將節(jié)約一半的時(shí)間。

記者在現(xiàn)場看到大量的市民前來“看稀奇”。 Robobus展車環(huán)繞著噴泉，市民們爭相拍照、打卡、試乘Robobus自動(dòng)駕駛巴士，觀看現(xiàn)場展示的專業(yè)的車型介紹和技術(shù)講解。

“本次活動(dòng)，就是要讓自動(dòng)駕駛便民通勤車“跑”起來，用‘智慧’實(shí)實(shí)在在地為老百姓服務(wù)?！被顒?dòng)負(fù)責(zé)人介紹，百度Apollo共投入5臺Robobus配合示范運(yùn)營，從早上9點(diǎn)開始自動(dòng)駕駛巴士就開始在線路中循環(huán)行駛，力爭讓每個(gè)市民都不錯(cuò)過體驗(yàn)這種全新出行方式的機(jī)會。

關(guān)鍵詞： 自動(dòng)駕駛 定位算法 無人駕駛