中新網(wǎng)哈爾濱1月28日電 (記者 史軼夫)28日,在北京2022年冬奧會(huì)即將到來之際,哈爾濱工業(yè)大學(xué)舉辦的科技創(chuàng)新迎冬奧冰壺人機(jī)對(duì)抗表演賽精彩上演。此次表演賽是由哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院自主研發(fā)的智能冰壺機(jī)器人與專業(yè)冰壺運(yùn)動(dòng)員、青少年開展的人機(jī)對(duì)抗表演,是全國大學(xué)生冰壺人工智能挑戰(zhàn)賽系列賽之一,在國內(nèi)尚屬首次。
本次表演賽所使用的智能冰壺機(jī)器人由航天學(xué)院金晶教授團(tuán)隊(duì)于2019年首屆機(jī)器人桌上冰壺賽期間發(fā)布,包括投擲機(jī)器人、擦冰機(jī)器人和決策機(jī)器人。
表演賽中展示的智能冰壺機(jī)器人涉及機(jī)器構(gòu)型、智能感知、博弈策略、智能控制等多方面的交叉科學(xué)研究,以及多項(xiàng)人工智能與控制、冰壺運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。
智能冰壺機(jī)器人投擲冰壺?!〗x 攝比賽過程中,智能冰壺機(jī)器人分別與專業(yè)冰壺運(yùn)動(dòng)員和初中生冰壺運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行人機(jī)對(duì)抗表演,通過機(jī)器人投擲冰壺實(shí)現(xiàn)占位、進(jìn)營、擊打等戰(zhàn)術(shù),展現(xiàn)靜動(dòng)之美和決策取舍智慧。
表演賽后還進(jìn)行了大眾體驗(yàn)和觀眾互動(dòng),提升了冰壺運(yùn)動(dòng)的娛樂性,幫助更多人了解冰壺、喜愛冰壺,吸引更多的群眾參與冰壺運(yùn)動(dòng)。
在智能冰壺機(jī)器人的研發(fā)過程中,特別邀請(qǐng)哈爾濱工業(yè)大學(xué)體育部教師國家冰壺隊(duì)前隊(duì)長(zhǎng)姜懿倫提供冰壺技術(shù)指導(dǎo)并制定戰(zhàn)術(shù)打法,根據(jù)冰壺場(chǎng)地特征把冰壺投擲過程中的變數(shù)轉(zhuǎn)化為人工智能可以通過學(xué)習(xí)完成建模的參數(shù),提高冰壺機(jī)器人投壺的準(zhǔn)確性。(完)
關(guān)鍵詞: 冰壺運(yùn)動(dòng)員 投擲過程 戰(zhàn)術(shù)打法 機(jī)器人 表演賽
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