心隨所想。天津大學(xué)醫(yī)學(xué)部的白色小樓中,墻上的大屏幕顯示著“歡迎來到醫(yī)學(xué)部,你們是今天上午第五撥參觀者。”佩戴著電極帽的志愿者靜默無聲,墻上的字是他的心聲。這段文字同樣可以發(fā)送給千里之外的接受者。
隨心所動。在手臂上貼上幾個電極片,心里默念“出拳”,手臂不自覺地真的打出一拳。這項技術(shù)成為癱瘓病人的福音。
新年伊始,在天津大學(xué)醫(yī)學(xué)部,一場“黑科技”展悄然舉行。這種“黑科技”捕捉人腦發(fā)出的腦電信息,經(jīng)過解讀、處理,轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂茩C(jī)器的信號。這個展覽就是國家重點研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”重點專項“生-機(jī)智能交互與生機(jī)電一體化機(jī)器人技術(shù)”樣機(jī)展示會。
癱瘓者的福音
5年前,當(dāng)自己的左腿在意念的控制下終于“踢”出去的時候,77歲的腦中風(fēng)患者鄭桂榮驚喜地發(fā)現(xiàn),自己“癱”了8個月的腿,竟然又“聽使喚”了:“心思一動,腿就可以開始抬起來了。”
在天津醫(yī)院康復(fù)科的治療室里,47歲的患者王楊佩戴好腦-機(jī)接口設(shè)備后,根據(jù)電腦提示,進(jìn)行手腕功能康復(fù)訓(xùn)練。經(jīng)過3個多月的治療,他已經(jīng)能自行進(jìn)行腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)、踝關(guān)節(jié)背曲等。
全球首款腦機(jī)接口專用芯片“腦語者”研發(fā)團(tuán)隊領(lǐng)導(dǎo)者、天津大學(xué)醫(yī)學(xué)工程與轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)研究院院長明東介紹:“大腦是宇宙中最復(fù)雜的系統(tǒng)之一,不但有極為復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),還有千變?nèi)f化的動態(tài)信息。每說一句話,大腦里都可能有上億個神經(jīng)細(xì)胞在不斷發(fā)放電脈沖。一臺高速運轉(zhuǎn)的電腦正在將大腦的信號接收下來、解讀出來。利用腦-機(jī)接口技術(shù)實現(xiàn)的醫(yī)療康復(fù),正在改變?nèi)藗兊纳睢?rdquo;
2014年天津大學(xué)研制成功首臺適用于全肢體中風(fēng)康復(fù)的人工神經(jīng)機(jī)器人系統(tǒng)——“神工一號”。融合了運動想象腦-機(jī)接口技術(shù)和物理訓(xùn)練康復(fù)療法,該系統(tǒng)在中風(fēng)患者體外,仿生構(gòu)筑了一條人工神經(jīng)通路,經(jīng)過模擬解碼患者的運動康復(fù)意念信息,進(jìn)而驅(qū)動多級神經(jīng)肌肉電刺激技術(shù),產(chǎn)生對應(yīng)動作。隨著“神工二號”“神工三號”相繼研發(fā)成功,目前,“神工”已經(jīng)在天津、山東多地三甲醫(yī)院進(jìn)行臨床試驗,為數(shù)千名患者帶來新的治療手段。
意念的交流
2016年,天宮二號和神舟十一號載人飛行中,兩位航天員完成了一項頗具科幻色彩的前瞻性實驗:人類歷史上首次太空腦—機(jī)交互,實現(xiàn)了靜默的交流。這套實驗系統(tǒng)研制正是由明東團(tuán)隊與中國航天員中心合作完成。
這是國際上首次在軌進(jìn)行腦-機(jī)交互技術(shù)空間適應(yīng)性測試。該系統(tǒng)通過大量地基實驗深入揭示失重、噪聲、情緒等對腦電影響,實現(xiàn)了高識別度、高穩(wěn)定性、適于空間環(huán)境的腦-機(jī)接口自適應(yīng)分類技術(shù);建立了針對航天特征的實驗策略和訓(xùn)練方法,大幅提高系統(tǒng)識別正確率,為有效開展天地差異對比建立穩(wěn)定基線。人機(jī)融合將是未來航天醫(yī)學(xué)與人因工程發(fā)展的必然趨勢,腦-機(jī)接口為航天員等特殊人群提供肢體約束環(huán)境下的“第三只手”和神經(jīng)功能層面融合的自適應(yīng)自動化人機(jī)協(xié)作,幫助他們完成更多更復(fù)雜的工作任務(wù)。該系統(tǒng)的建立和成功測試將為未來深入開展先進(jìn)交互技術(shù)在軌適應(yīng)性研究和技術(shù)應(yīng)用起到重要推動作用,為我國載人航天工程的新一代醫(yī)學(xué)與人因保障系統(tǒng)提供了關(guān)鍵科學(xué)依據(jù)與技術(shù)支撐。
明東介紹:“上天設(shè)備既要照顧到荷載限制,又要在太空全部完成主動式、被動式、反應(yīng)式3種主流范式的任務(wù),系統(tǒng)要求重量小、性能高、更集約。”考慮把功能更強大的腦-機(jī)編解碼集成芯片作為研究方向。
世界各國都加大了對腦-機(jī)接口技術(shù)的研究,從軍事航天到生活娛樂,腦-機(jī)接口技術(shù)應(yīng)用前景廣闊。腦科學(xué)時代正在走來。
把未來抓在自己手中
腦-機(jī)接口一直被列為美國最優(yōu)先支持發(fā)展的顛覆性創(chuàng)新技術(shù)之一,也是美國商務(wù)部14項出口管制技術(shù)之一。
“目前在我國的腦—機(jī)接口技術(shù)研究中,在腦電采集和數(shù)據(jù)處理兩大核心環(huán)節(jié)上,我們還都依賴于進(jìn)口腦電采集前端芯片和高性能處理器。”明東表示,“受腦電采集方式、計算設(shè)備等限制,當(dāng)前腦-機(jī)接口技術(shù)在解碼可靠性、使用便捷性等方面仍面臨巨大挑戰(zhàn)。開發(fā)一款自主可控的腦-機(jī)接口專用芯片迫在眉睫。”
2019年5月,在第三屆世界智能大會上全球首款腦機(jī)接口專用芯片“腦語者”在第三屆世界智能大會正式發(fā)布。由天津大學(xué)和中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)聯(lián)合研發(fā)的腦語者,擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。
“精解碼、高指令、快通信、強交互,這是‘腦語者’的四大優(yōu)勢。”據(jù)明東介紹,“該芯片可以識別出頭皮腦電中極微弱的神經(jīng)信息,高效計算解碼用戶操作指令,極大提升大腦與機(jī)器之間的通信效率,拓展功能充分滿足日常交流需求,讓腦-機(jī)交互設(shè)備真正成為使用者的‘第三只手’。”
“將來,‘腦語者’有望為腦-機(jī)交互技術(shù)走向民用化、便攜化、可穿戴化及簡單易用化開辟道路。那樣就可以使患者能夠在社區(qū)和家庭完成康復(fù)治療。” 明東說,“而在該款芯片民用化的問題上,研究人員已經(jīng)進(jìn)行了一些思考和嘗試。”
中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)數(shù)據(jù)科學(xué)家、中電云腦科技有限公司總經(jīng)理程龍龍也表示,“腦語者”系列芯片有望實現(xiàn)我國腦-機(jī)接口關(guān)鍵技術(shù)自主可控,引領(lǐng)我國腦科學(xué)和類腦智能研究變道超車。未來該芯片系列還將不斷“進(jìn)化”,為新一代腦機(jī)智能發(fā)展提供技術(shù)支撐。(劉茜 陳建強 趙暉)
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