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中國網(wǎng)/中國發(fā)展門戶網(wǎng)訊2023年2月中旬，中國科學院自動化研究所和華東醫(yī)院自主研發(fā)的全新一代微創(chuàng)血管介入手術機器人VasCure成功完成首批5例臨床冠脈支架植入手術。手術治療成功率及器械遞送成功率均達100%，不良并發(fā)癥發(fā)生率0%，進一步驗證了該手術機器人在臨床階段應用的安全性、穩(wěn)定性、有效性。

據(jù)悉，VasCure是由中國科學院自動化研究所侯增廣研究員、謝曉亮研究員團隊和華東醫(yī)院方唯一教授、曲新凱教授團隊聯(lián)合自主研發(fā)的血管介入手術機器人，可實現(xiàn)協(xié)同遞送雙球囊/雙支架，具備精準環(huán)境感知和力覺反饋功能，顯著提高了手術安全性和精準性。該機器人將現(xiàn)有血管介入手術機器人的適應癥范圍從簡單病變提升至復雜病變，有效滿足了心血管介入手術中Culotte等復雜術式對介入器械的臨床操作需求。

新一代血管介入手術機器人完成介入手術治療

參與首次臨床試驗的團隊成員合影

據(jù)研發(fā)團隊介紹，VasCure主控端具有自然的人機交互結構設計，更加貼近醫(yī)生現(xiàn)有的手術方式，能有效濾除手部抖動，提高主刀醫(yī)生的手術操作精度和穩(wěn)定性；從端則通過獨有的創(chuàng)新型雙通道協(xié)同遞送技術，實現(xiàn)了機器人輔助介入手術中復雜術式對多個導絲、球囊、支架的協(xié)同遞送，遞送精度可達亞毫米級。此外，機器人無菌部分采用快速安裝/拆卸的傳動分離式結構設計，安裝流程簡單，確保了臨床使用過程中的無菌性和易更換性。

VasCure能在近程及遠程條件下完成大部分的冠狀動脈介入治療。2021年，已成功完成近遠程18.3km（上海靜安-上海浦東）和1248km（上海靜安-北京昌平）5G遠程環(huán)境下雙支架Culotte術式活體動物實驗。2022年，VasCure增加了三維智能導航功能，該導航功能可完成全自主遞送器械至左冠前降支和回旋支，相較于醫(yī)生操作，器械遞送更穩(wěn)定，遞送精度更高，并在動物上成功完成了實驗驗證，這將進一步提升血管介入手術機器人系統(tǒng)的智能化水平。目前，VasCure已擁有包括血管介入機器人結構設計、力反饋、多模態(tài)智能導航、自主手術操作等30余項核心國內(nèi)發(fā)明專利和美國PCT專利。具有多模態(tài)影像多器械協(xié)同遞送的新一代的VasCure血管介入手術機器人為以手術機器人遠程支撐基層醫(yī)院血管介入手術奠定了臨床試驗基礎，為基層優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源匱乏提供了有效的解決方案。

VasCure血管介入機器人5G遠程Culotte支架術

關鍵詞： VasCure