每30秒，世界上就有一名糖尿病患者的腿因病被迫截肢。這些患者經(jīng)常患有神經(jīng)病變，下肢感覺喪失，因此無法檢測到由不合適假體造成的損傷，從而導(dǎo)致截肢。加拿大科學(xué)家近日在美國物理聯(lián)合會(huì)期刊《生物微流體》上，展示了他們使用支持微流體的柔性機(jī)器人技術(shù)開發(fā)的新型假肢，有望大大減少腳踝和膝關(guān)節(jié)截肢患者的皮膚潰瘍和疼痛。

通常糖尿病患者截肢后使用的假體包括織物和硅膠襯墊，可添加或移除以改善貼合性。截肢者需要手動(dòng)更換襯墊，但神經(jīng)病變會(huì)導(dǎo)致感覺不佳，使這一切變得困難，并可能對(duì)剩余肢體造成更多損傷。

滑鐵盧大學(xué)研究人員說，典型的硅/織物肢體襯墊不是創(chuàng)造一種新型的假肢窩，而是被單層襯墊取代，該襯墊集成了軟流體執(zhí)行器作為接口層。這些執(zhí)行器的設(shè)計(jì)目的是根據(jù)殘肢的解剖結(jié)構(gòu)將其充氣至不同的壓力，以減輕疼痛并防止壓瘡。

研究小組開發(fā)了一種使執(zhí)行器小型化的方法。他們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)帶有10個(gè)集成氣動(dòng)閥的微流控芯片來控制每個(gè)執(zhí)行器。整個(gè)系統(tǒng)由一個(gè)微型氣泵和兩個(gè)向微流控芯片提供空氣的電磁閥控制?？刂葡湫《p，可以作為假肢的一部分佩戴。

研究小組中包括在假肢裝置方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)務(wù)人員，他們提供了假肢窩所需壓力的詳細(xì)數(shù)據(jù)。該小組對(duì)每個(gè)執(zhí)行器提供的接觸壓力進(jìn)行了廣泛的測量，并將這些與工作假體的所需壓力進(jìn)行了比較。

結(jié)果發(fā)現(xiàn)所有10個(gè)執(zhí)行器都能產(chǎn)生所需范圍內(nèi)的壓力，這表明新設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用場景中將運(yùn)行良好。研究小組計(jì)劃展開進(jìn)一步的研究，將壓力傳感器直接集成到假肢襯墊中，還可能使用新推出的包含壓力傳感材料的針織柔軟織物。(記者 張夢(mèng)然)

關(guān)鍵詞： 柔性機(jī)械假肢 糖尿病患者 神經(jīng)病變 支持微流體的柔性機(jī)器人技術(shù)