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飛行汽車是面向城市立體交通和未來出行的新型交通工具，是解決城市發(fā)展面臨的交通擁堵和環(huán)境污染的有效路徑。2022年11月17日，北京理工大學(xué)、北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心、酷黑科技（北京）有限公司與重慶市聯(lián)合發(fā)布了項昌樂院士團隊研發(fā)的全球首款載人級兩座智能分體式飛行汽車工程樣車。

圖1 北理工智能分體式飛行汽車

該飛行汽車的突出技術(shù)特征為：

采用了自主垂直起降飛行器、智能操控座艙和自動駕駛底盤三個獨立模塊的分體式構(gòu)型，是面向載人、載物的立體運載系統(tǒng)，相比于結(jié)構(gòu)一體式飛行汽車構(gòu)型方案，這種分體式組合重構(gòu)的方案具有充分發(fā)揮近地飛行器與地面行駛底盤各自優(yōu)點、智慧交通優(yōu)勢、最優(yōu)化能量效益的特點，可實現(xiàn)人員、貨物空地轉(zhuǎn)運的無縫銜接，具備更大的靈活性。通過陸空協(xié)同精確感知定位、智能決策規(guī)劃和自動引導(dǎo)對接等技術(shù)實現(xiàn)模塊組合重構(gòu)，切換陸空不同行駛模式。取得的核心突破包括：

1）自主垂直起降飛行器：最大起飛重量650千克，有6涵道和開放式8軸16旋翼兩種構(gòu)型，凈載重280千克。

2）智能操控座艙：超輕量化的座艙及內(nèi)飾設(shè)計，自重80千克，前后排2座布局，實現(xiàn)高效空間利用及空氣動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計，具備飛行汽車駕駛?cè)藱C交互操作系統(tǒng)，智能感知傳感器引導(dǎo)座艙分別與底盤或飛行器對接，實現(xiàn)地面行駛、空中飛行模式切換。

3）自動駕駛底盤：全尺寸輪轂電機四輪驅(qū)動底盤，通過綜合控制器實現(xiàn)驅(qū)動、轉(zhuǎn)向等運動控制及自動駕駛，最大載荷大于500千克，設(shè)計最大車速80公里/小時，通過精確感知定位、底盤的軌跡規(guī)劃和行駛控制，將底盤與座艙或座艙與飛行器精確對準并自動對接、鎖固，切換空中飛行、地面行駛兩種模式。

圖2 北理工分體式構(gòu)型飛行汽車

項昌樂院士表示，“我們作為科技工作者要能夠搶抓全球科技發(fā)展先機，在基礎(chǔ)前沿領(lǐng)域奮勇爭先。團隊將立足立體運載系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，腳踏實地、持之以恒‘做真科研、真做科研’，推動飛行汽車技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”

關(guān)鍵詞： 飛行汽車 北京理工大學(xué) 垂直起降