2022年9月2日

神舟十四號航天員乘組圓滿完成

(相關資料圖)

約6小時出艙活動的全部既定任務

一起來盤點空間站建造階段

首次出艙活動的關鍵亮點

此次出艙活動中，三名航天員分工明確，由航天員陳冬、劉洋開展艙外作業(yè)，這是他們首次執(zhí)行出艙活動任務；航天員蔡旭哲在核心艙內配合支持，共同完成問天實驗艙擴展泵組安裝、問天實驗艙全景相機抬升、艙外自主應急返回驗證等任務。

9月1日15時48分，航天員關閉問天艙段間艙門，隨后航天員陳冬、劉洋先后穿著好“飛天”艙外航天服，進行出艙前各項準備工作。

目前在中國空間站內，共有紅色（A）、藍色（B），黃色（C）三套艙外航天服。在此次任務前，它們已經經受了神舟十二號、神舟十三號兩批航天員乘組共4次出艙任務的考驗。本著延長艙外航天服的在軌使用壽命的原則，此次出艙中，01陳冬著藍色（B）艙外服，02劉洋著黃色（C）艙外服，從而平衡了三套艙外航天服的使用頻次。此外，兩位航天員身穿的艙外航天服上還留有已出艙乘組人員的簽名，代表他們都曾使用這套服裝出艙。

9月1日18時26分，航天員陳冬成功開啟問天實驗艙氣閘艙出艙艙門。至19時09分，航天員陳冬、航天員劉洋成功出艙。這是航天員首次從問天實驗艙氣閘艙出艙實施艙外活動。

從問天艙氣閘艙出艙，不同于核心艙節(jié)點艙。問天艙氣閘艙的出艙口被設計在面向空間站的“下方”，航天員從氣閘艙出艙像是從上往下“鉆”，出艙后看到的景象也會大有不同，之前從節(jié)點艙出艙，航天員先看到的是星空，這次先看到的是地球的景象。

全新的氣閘艙給航天員帶來了更便利的出艙體驗。問天艙氣閘艙作為專用的人員氣閘艙，由于不需要兼顧對接來訪航天器的功能，因而空間更大，內部也比較平整，航天員在這里進行出艙準備和艙外返回時，可以更舒展、更從容。

未來，問天艙氣閘艙將成為整個空間站系統(tǒng)的主要出艙通道，此前進行過多次出艙任務的節(jié)點艙將作為氣閘艙的備份，為航天員執(zhí)行艙外任務提供支持。

空間站機械臂承擔將航天員及相關設備工具運送至作業(yè)點，并支持航天員完成后續(xù)操作任務的職責。在空間站歷次出艙任務中，航天員通過與核心艙的大機械臂配合，完成了一系列的艙外任務。而此次參加出艙任務的是問天實驗艙上搭載的小機械臂，它順利將航天員準確、穩(wěn)定轉運至作業(yè)點，再次展現(xiàn)了其運動靈活、定位精準的優(yōu)點。這是首次使用小機械臂輔助艙外作業(yè)，也是航天員首次登上小機械臂進行艙外活動。

小機械臂的主要功能和大機械臂類似，它能真實模擬人手臂的靈活轉動，通過旋轉結構，在前后左右的任何角度和部位抓取物體，并且可以在問天實驗艙表面進行爬行。

小機械臂的優(yōu)異表現(xiàn)為后續(xù)系列艙外作業(yè)奠定堅實基礎，助力航天員快速實現(xiàn)出艙口與作業(yè)點間的轉移，極大提高出艙作業(yè)效率，降低出艙作業(yè)風險。未來，除了配合航天員出艙任務之外，它還將承擔艙外實（試）驗設備的照料工作等任務。

9月2日凌晨，航天員陳冬、劉洋首次驗證問天艙艙外自主轉移主路徑。航天員驗證自主轉移路徑應在身體狀況允許的情況下以最快速度返回，主路徑也是應急路徑，航天員將來在出艙作業(yè)時若遇到應急情況，應以最快速度返回氣閘艙。

經過前幾次出艙任務經驗積累，技術人員對出艙所用的設備工具進行了優(yōu)化，并在此次任務中得到進一步驗證。

出艙艙門口徑更大，由原先天和節(jié)點艙的85厘米增大至問天艙氣閘艙的1米，使航天員在身著艙外航天服的情況下，能夠更加從容地攜帶大個頭的設備出艙工作，艙外工作能力大大提升；艙門配套了量身定制的艙門保護罩，并將艙門檢漏儀作為密封的檢測手段、將艙門壓點開關作為狀態(tài)輔助判斷，全方位保障問天“大門”的安全使用。

安全系繩是連接航天員與空間站的“生命線”，在航天員出艙時保護其安全。研制團隊研發(fā)的新型可伸縮安全系繩機構，保證了出艙航天員與空間站艙體間超過10米的安全連接，又不會對航天服產生勾掛或干涉航天員的運動，且能經受住太空中近200℃大溫差、空間輻照、空間粒子等惡劣環(huán)境的考驗。

艙外維修工具是航天員的“機械伙伴”，直接關系著出艙任務的順利進行。研制團隊結合航天員以往的使用體驗反饋，對包含艙外電動工具在內的“機械伙伴”進行多次迭代設計，讓它們具有更多的功能，更可靠、更好用。

此次出艙任務中，首次應用的新“神器”——艙外云臺照明燈具備全覆蓋角度轉動功能，通過多自由度轉動機構以及投光燈光學系統(tǒng)設計，使得航天員出艙路徑以及艙外作業(yè)點的照度得到充分保障，成為航天員“太空漫步”的“燈塔”。

天地一心

向前一步

每前進的一小步

都是夢想的一大步

祝賀“神十四”乘組

出艙活動獲得圓滿成功！

關鍵詞： 的情況下