2022年9月2日

神舟十四號(hào)航天員乘組圓滿完成

(相關(guān)資料圖)

約6小時(shí)出艙活動(dòng)的全部既定任務(wù)

一起來(lái)盤點(diǎn)空間站建造階段

首次出艙活動(dòng)的關(guān)鍵亮點(diǎn)

此次出艙活動(dòng)中，三名航天員分工明確，由航天員陳冬、劉洋開展艙外作業(yè)，這是他們首次執(zhí)行出艙活動(dòng)任務(wù)；航天員蔡旭哲在核心艙內(nèi)配合支持，共同完成問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙擴(kuò)展泵組安裝、問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙全景相機(jī)抬升、艙外自主應(yīng)急返回驗(yàn)證等任務(wù)。

9月1日15時(shí)48分，航天員關(guān)閉問(wèn)天艙段間艙門，隨后航天員陳冬、劉洋先后穿著好“飛天”艙外航天服，進(jìn)行出艙前各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。

目前在中國(guó)空間站內(nèi)，共有紅色（A）、藍(lán)色（B），黃色（C）三套艙外航天服。在此次任務(wù)前，它們已經(jīng)經(jīng)受了神舟十二號(hào)、神舟十三號(hào)兩批航天員乘組共4次出艙任務(wù)的考驗(yàn)。本著延長(zhǎng)艙外航天服的在軌使用壽命的原則，此次出艙中，01陳冬著藍(lán)色（B）艙外服，02劉洋著黃色（C）艙外服，從而平衡了三套艙外航天服的使用頻次。此外，兩位航天員身穿的艙外航天服上還留有已出艙乘組人員的簽名，代表他們都曾使用這套服裝出艙。

9月1日18時(shí)26分，航天員陳冬成功開啟問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙出艙艙門。至19時(shí)09分，航天員陳冬、航天員劉洋成功出艙。這是航天員首次從問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙出艙實(shí)施艙外活動(dòng)。

從問(wèn)天艙氣閘艙出艙，不同于核心艙節(jié)點(diǎn)艙。問(wèn)天艙氣閘艙的出艙口被設(shè)計(jì)在面向空間站的“下方”，航天員從氣閘艙出艙像是從上往下“鉆”，出艙后看到的景象也會(huì)大有不同，之前從節(jié)點(diǎn)艙出艙，航天員先看到的是星空，這次先看到的是地球的景象。

全新的氣閘艙給航天員帶來(lái)了更便利的出艙體驗(yàn)。問(wèn)天艙氣閘艙作為專用的人員氣閘艙，由于不需要兼顧對(duì)接來(lái)訪航天器的功能，因而空間更大，內(nèi)部也比較平整，航天員在這里進(jìn)行出艙準(zhǔn)備和艙外返回時(shí)，可以更舒展、更從容。

未來(lái)，問(wèn)天艙氣閘艙將成為整個(gè)空間站系統(tǒng)的主要出艙通道，此前進(jìn)行過(guò)多次出艙任務(wù)的節(jié)點(diǎn)艙將作為氣閘艙的備份，為航天員執(zhí)行艙外任務(wù)提供支持。

空間站機(jī)械臂承擔(dān)將航天員及相關(guān)設(shè)備工具運(yùn)送至作業(yè)點(diǎn)，并支持航天員完成后續(xù)操作任務(wù)的職責(zé)。在空間站歷次出艙任務(wù)中，航天員通過(guò)與核心艙的大機(jī)械臂配合，完成了一系列的艙外任務(wù)。而此次參加出艙任務(wù)的是問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙上搭載的小機(jī)械臂，它順利將航天員準(zhǔn)確、穩(wěn)定轉(zhuǎn)運(yùn)至作業(yè)點(diǎn)，再次展現(xiàn)了其運(yùn)動(dòng)靈活、定位精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。這是首次使用小機(jī)械臂輔助艙外作業(yè)，也是航天員首次登上小機(jī)械臂進(jìn)行艙外活動(dòng)。

小機(jī)械臂的主要功能和大機(jī)械臂類似，它能真實(shí)模擬人手臂的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在前后左右的任何角度和部位抓取物體，并且可以在問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙表面進(jìn)行爬行。

小機(jī)械臂的優(yōu)異表現(xiàn)為后續(xù)系列艙外作業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，助力航天員快速實(shí)現(xiàn)出艙口與作業(yè)點(diǎn)間的轉(zhuǎn)移，極大提高出艙作業(yè)效率，降低出艙作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。未來(lái)，除了配合航天員出艙任務(wù)之外，它還將承擔(dān)艙外實(shí)（試）驗(yàn)設(shè)備的照料工作等任務(wù)。

9月2日凌晨，航天員陳冬、劉洋首次驗(yàn)證問(wèn)天艙艙外自主轉(zhuǎn)移主路徑。航天員驗(yàn)證自主轉(zhuǎn)移路徑應(yīng)在身體狀況允許的情況下以最快速度返回，主路徑也是應(yīng)急路徑，航天員將來(lái)在出艙作業(yè)時(shí)若遇到應(yīng)急情況，應(yīng)以最快速度返回氣閘艙。

經(jīng)過(guò)前幾次出艙任務(wù)經(jīng)驗(yàn)積累，技術(shù)人員對(duì)出艙所用的設(shè)備工具進(jìn)行了優(yōu)化，并在此次任務(wù)中得到進(jìn)一步驗(yàn)證。

出艙艙門口徑更大，由原先天和節(jié)點(diǎn)艙的85厘米增大至問(wèn)天艙氣閘艙的1米，使航天員在身著艙外航天服的情況下，能夠更加從容地?cái)y帶大個(gè)頭的設(shè)備出艙工作，艙外工作能力大大提升；艙門配套了量身定制的艙門保護(hù)罩，并將艙門檢漏儀作為密封的檢測(cè)手段、將艙門壓點(diǎn)開關(guān)作為狀態(tài)輔助判斷，全方位保障問(wèn)天“大門”的安全使用。

安全系繩是連接航天員與空間站的“生命線”，在航天員出艙時(shí)保護(hù)其安全。研制團(tuán)隊(duì)研發(fā)的新型可伸縮安全系繩機(jī)構(gòu)，保證了出艙航天員與空間站艙體間超過(guò)10米的安全連接，又不會(huì)對(duì)航天服產(chǎn)生勾掛或干涉航天員的運(yùn)動(dòng)，且能經(jīng)受住太空中近200℃大溫差、空間輻照、空間粒子等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)。

艙外維修工具是航天員的“機(jī)械伙伴”，直接關(guān)系著出艙任務(wù)的順利進(jìn)行。研制團(tuán)隊(duì)結(jié)合航天員以往的使用體驗(yàn)反饋，對(duì)包含艙外電動(dòng)工具在內(nèi)的“機(jī)械伙伴”進(jìn)行多次迭代設(shè)計(jì)，讓它們具有更多的功能，更可靠、更好用。

此次出艙任務(wù)中，首次應(yīng)用的新“神器”——艙外云臺(tái)照明燈具備全覆蓋角度轉(zhuǎn)動(dòng)功能，通過(guò)多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及投光燈光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使得航天員出艙路徑以及艙外作業(yè)點(diǎn)的照度得到充分保障，成為航天員“太空漫步”的“燈塔”。

天地一心

向前一步

每前進(jìn)的一小步

都是夢(mèng)想的一大步

祝賀“神十四”乘組

出艙活動(dòng)獲得圓滿成功！

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