每人僅需42秒就能完成“自助式”核酸采樣，而且采樣有效率100%。日前，全省首臺咽拭子采樣機(jī)器人在煙臺面世。據(jù)了解，這臺“黑科技”產(chǎn)品擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，且100%國產(chǎn)化，目前已經(jīng)量產(chǎn)，將更好地助力疫情防控工作。

據(jù)了解，咽拭子采樣機(jī)器人由煙臺清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院與清華大學(xué)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人化裝備實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合研發(fā)。在使用中，市民需領(lǐng)取一次性專用咬口器自行安防到箱體制定位置，將個(gè)人二維碼放置到箱體指定區(qū)域進(jìn)行掃描，隨后根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)語音提示便可完成采樣，機(jī)器人會對樣本進(jìn)行自動化收集、封存到專用設(shè)備，并對系統(tǒng)進(jìn)行自動消殺，很大程度避免人員密集及人員接觸。

煙臺清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院總經(jīng)理翟啟錕介紹，2020年新冠疫情出現(xiàn)后，清華大學(xué)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人化裝備實(shí)驗(yàn)室的趙慧嬋老師看到醫(yī)護(hù)人員穿防護(hù)服采樣的艱辛，觸動了研制咽拭子采樣機(jī)器人的想法。隨后，由清華大學(xué)劉辛軍和趙慧嬋老師牽頭，清華大學(xué)的博士生、清科嘉研究院的工程師團(tuán)隊(duì)20余人參與研發(fā)。

作為全省首臺咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品，該機(jī)器人可自動進(jìn)行力覺反饋和視覺監(jiān)控，采樣過程全自動，降低感染風(fēng)險(xiǎn)，有效解決人手不足問題，并實(shí)現(xiàn)信息上“云”，支持后臺實(shí)時(shí)查詢核酸檢測數(shù)據(jù)。在大規(guī)模核酸檢測中的10合1、20合1等混采檢測，替代醫(yī)護(hù)人員完成咽拭子采樣、樣品保存液回收、病毒消殺等功能，采樣效率高達(dá)42秒/人次，采樣有效率100%。

據(jù)了解，在咽拭子采樣機(jī)器人的研發(fā)過程中，研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)加入了許多“黑科技”。同時(shí)，這臺咽拭子采樣機(jī)器人還擁有22項(xiàng)發(fā)明專利和6個(gè)授權(quán)專利，完全自主知識產(chǎn)權(quán)，包括一體化關(guān)節(jié)、力矩傳感器等核心部組件和軟件算法，且100%國產(chǎn)化。

“現(xiàn)在是第三代采樣機(jī)器人，經(jīng)過三次全面升級和二十余次局部升級，各項(xiàng)指標(biāo)符合甚至超過我們當(dāng)初的設(shè)計(jì)要求，已經(jīng)開始批量生產(chǎn)?！钡詥㈠K表示，下一步研發(fā)目標(biāo)是將采樣效率提高到30秒以內(nèi)，隨著咽拭子采樣機(jī)器人的投入使用，將極大緩解核酸檢測中的人員壓力和安全問題，更好地助力疫情防控工作。

關(guān)鍵詞： 清華大學(xué) 完全自主知識產(chǎn)權(quán) 醫(yī)護(hù)人員